Product Description

Gateway CANopen® an PROFIBUS-DP®-Slave (CANopen-DP/2);

Das CANopen-DP/2 ermöglicht die Verbindung eines beliebigen PROFIBUS-DP-Masters mit einem CANopen-Netzwerk. Das Gateway fungiert dabei wie ein PROFIBUS-DP-Slave-I/O-Baustein mit einer maximalen Anzahl von 240 Bytes Eingangsdaten und 240 Bytes Ausgangsdaten. Es unterstützt sowohl zyklischen (DP-V0) als auch azyklischen (DP-V1) PROFIBUS Datentransfer. Auf der CANopen-Seite arbeitet es als CANopen-Manager und unterstütz NMT-Master- und Konfigurationsfunktionen. PDO und SDO (mit SDO-Timeout und MPDO-Transmission) Datentransfers werden unterstützt. START-Frame, SYNC und Heartbeat werden vom Modul überwacht. Durch das Gateway können Module mit CANopen-Implementierung zum Beispiel an eine SIMATIC-S7 angeschlossen werden. Die ISO 11898-kompatible CAN-Schnittstelle gestattet eine maximale Datenübertragungsrate von 1 Mbit/s. Das PROFIBUS-DP-Slave-Interface erkennt automatisch alle gängigen Bitraten bis zu 12 Mbit/s.